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    机电与轨道交通学院运输机器人比赛活动通知
     
    发布时间:2018-05-31   点击率:信息来源:
     

    一、比赛项目:运输机器人比赛
    二、比赛主题:运输机器人
    三、比赛内容:

    1.机械:根据比赛要求分析并设计所需要小车的各种机械?,通过SolidWorks绘图软件设计底盘和主要零件,通过数控铣床,线切割,雕刻机,制作出所需要零件,根据设计孔位,用螺丝将孔位进行固定和安装。

    2.硬件:根据比赛要求需要设计主控,驱动等其他?,选择适合的芯片用来控制,设计电路板安装孔位,电路板设计完毕后,根据机械零件的摆放,合理布线。

    3.软件:通过巡线的八个灯,发送给主控板,再由主控去控制四个驱动的转动,以及舵机板的舵机的转动。

    四、比赛得分要求:

    1)一共有 8 个黄色的方砖和 5 个绿色的方砖;粕阶┑幕痉种滴 1 分, 绿色方砖的基本分值为 3 分。

    2)机器人布线合理由裁判酌情给分。

    3)小车在规定要求内的都给予十分。

    4)比赛的时间用尽,或者两队都提前结束比赛,或者某队的收集区中同时出现至少 3 个绿色和 3 个黄色方砖时,比赛都会结束。最后一种情况叫做“完胜”,且此队的方砖基本得分会被计为 23 分。比赛结束后,根据比赛结束瞬间各队收集区中方砖的数量计算基础比分(收集区包含场地边缘的收集区和场地中间圆桌上的扇形收集区)。计分时,只有方砖的投影完全处于本队收集区的颜色面内(不压线、不压边),并且接触或通过其他方砖间接接触到收集区的颜色面时,才算“处在”收集区内,视为有效的方砖。如果某队在本场比赛中没有“重启机器人”,且本队的“双倍砖”到比赛结束时仍“处在”本队的“扇形收集区”内,则将本队的得分翻倍。

      五、比赛时间和地点
    负责人联系方式:崔海老师13957473702
    时间:2018/6/1;

    地点:浙江纺织服装职业技术学院机电分院6#220 ;
    六、奖项的设置:

      一等奖1名每名300元、发放奖金,颁发证书
      二等奖2名每名200元、发放奖金,颁发证书
      三等奖3名每名100元、发放奖金,颁发证书
    七、组织机构
    1、主办单位:
    浙江纺织服装职业技术学院
    2、承办单位:
    浙江纺织服装职业技术学院——机电与轨道交通学院
    八、 其它说明:
     本次比赛邀请机电分院专业教师作为裁判及评委团队,所有队员须遵守裁判的指令,安全进行比赛。

     

     


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